[发明专利]基于Stateflow的机载机电综合管理系统余度管理方法

摘要

针对传统的机电综合管理系统余度管理功能开发的缺陷，采用Simulink的Stateflow工具，提出了基于Stateflow的机载机电综合管理系统余度管理方法，建立机载机电综合管理系统体系结构模型，设计机电综合管理计算机的状态机模型；设计基于真值表的余度管理逻辑。本方法可以在机电综合管理系统开发早期，设计机载机电综合管理系统余度管理方法，可以提前发现系统故障，提高开发效率，节省开发成本，可以降低机载机电综合管理系统设计的复杂程度，模型的易理解程度远远高于文档和代码，减轻需求、设计、实现相关工程师的沟通困难。

主权项

1.一种基于Stateflow的机载机电综合管理系统余度管理方法，其特征是：分为三步：建立机载机电综合管理系统体系结构模型；设计机电综合管理计算机的状态机模型；设计基于真值表的余度管理逻辑；具体步骤如下：步骤1：建立机载机电综合管理系统体系结构模型根据机电系统实际情况，使用Stateflow的Chart，建立机载机电综合管理系统故障检测和处理的体系结构模型；每一个状态表示一个机电综合管理计算机，所有机电综合管理计算机的优先级关系是上>下，左>右；步骤2：设计机电综合管理计算机的状态机模型在步骤1的基础上，设计机电综合管理计算机的状态机模型；Stateflow中的每一状态表示一个机电综合管理计算机,每一个机电综合管理计算机由5个子状态组成，Passive Active Standby Off Isolated,这5个子状态分别表示机电综合管理计算机所处于的不同模态；所述Passive：表示机电综合管理计算机上电后进入周期任务的初始化状态；所述Active：表示机电综合管理计算机处于激活状态，即这个IEMC处于主控制；所述Standby:表示机电综合管理计算机处于备份状态，机电综合管理计算机不做指令输出；所述Off:表示机电综合管理计算机故障状态，一旦出现机电综合管理计算机检测到瞬时故障进入测状态；所述Isolated表示隔离状态，依据系统的具体逻辑，当瞬时故障到达一定阀值，进入隔离状态，系统采取安全措施；步骤3：设计基于真值表的余度管理逻辑在步骤2的基础上，首先建立每个父状态中的子状态的迁移关系，包括从初始状态到Passive状态，Passive状态到Active或者Standby状态，Standby状态到Active状态；Off状态到Isolated状态；IEMSC的Passive/Standby状态到Active状态的条件是IEMSC当前处于Passive状态；IEMSC的Passive/Active/Standby状态到Off状态的条件是go_off，即系统检测到故障；IEMSC的Off状态到Isolated状态的条件是[fails>＝n],即故障累计达到n次；IEMSC的Off到Off状态的条件是go_off[fails

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