[发明专利]电池管理方法

摘要

一种电池管理方法，主要是先检测一第一电池与一第二电池的电量，并将电量较高者定义为一高电量电池，另一者定义为一低电量电池，然后控制高电量电池的放电速度低于低电量电池。然后在检测到低电量电池的电量低于警示电量值时，判断一指令运行时间差距是否大于一判断时距，若是，控制模块发送一电池更换需求信号至一电池交换站，以判断是否有一充电完成电池，若是，通知自动化搬运装置允许交换电池，使自动化搬运装置移动至电池交换站，藉以将低电量电池与充电完成电池进行交换。

主权项

1.一种电池管理方法，应用于一自动化搬运装置，其特征在于，该自动化搬运装置预先装设有一第一电池与一第二电池，且在一初始运作状态下，该第一电池与该第二电池的电量值皆大于一警示电量值，该电池管理方法包含以下步骤：(a)利用一电量检测模块检测该第一电池与该第二电池的电量，并将该第一电池与该第二电池中的电量较高者定义为一高电量电池，并将另一者定义为一低电量电池；(b)利用一控制模块控制该高电量电池以一第一放电速度放电，并控制该低电量电池以一大于该第一放电速度的第二放电速度放电；(c)利用该电量检测模块检测持续检测该低电量电池的电量，并在检测到该低电量电池的电量低于该警示电量值时，通过该控制模块判断一当前指令运行时间与一下次指令运行时间的一指令运行时间差距是否大于一判断时距；(d)当指令运行时间差距大于该判断时距时，该控制模块发送一电池更换需求信号至至少一电池交换站；(e)该至少一电池交换站利用一充电模块判断多个待更换电池中之一者是否为一充电完成电池；(f)当该些待更换电池中之一者为该充电完成电池，该至少一电池交换站发送一允许更换电池信号至该自动化搬运装置；以及(g)当该自动化搬运装置收到该允许更换电池信号时，该控制模块控制一驱动模块带动该自动化搬运装置移动至该至少一电池交换站，藉以将该低电量电池与该充电完成电池进行交换。