[发明专利]一种售卖机缺货检测方法及装置在审
申请号: | 201710729084.6 | 申请日: | 2017-08-23 |
公开(公告)号: | CN107516111A | 公开(公告)日: | 2017-12-26 |
发明(设计)人: | 吴季泳;文斌;钟鑫 | 申请(专利权)人: | 昆山塔米机器人有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06K9/46;G06K9/34;G06K9/00;G07F9/02 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 215324 江苏省苏州市昆*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种售卖机缺货检测方法及装置,该方法包括获取售卖机内货物图像;根据预设特征值对所述货物图像进行二值化处理,获取二值图像;判断所述二值图像的预检测区域的像素特征是否满足预设条件,若不满足,则确定所述预检测区域为缺货区域。本发明简化了安装设备,降低了安装成本,实现了自动售卖机缺货检测的功能。 | ||
搜索关键词: | 一种 售卖 缺货 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种售卖机缺货检测方法,其特征在于,包括:获取售卖机内货物图像;根据预设特征值对所述货物图像进行二值化处理,获取二值图像;判断所述二值图像的预检测区域的像素特征是否满足预设条件,若不满足,则确定所述预检测区域为缺货区域。
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