[发明专利]一种发射药压伸工艺参数的图像对比计算方法

摘要

本发明公开了一种能够对任意方位成像的药条直径进行对比计算，实时测量修正，从而获得较合适的压伸压力参数的发射药压伸工艺参数的图像对比计算方法。本发明采用建立三维模型的方法，能够精确的获得发射药药条的各类信息，实现了真实成像与三维虚拟成像的匹配，调高了计算精度；采用可自由切换的成像方位与焦距技术，实现了在发射药压伸过程中能够实时调整对比图像，能够在不停机的情况下进行各类操作和调整，有效识别龟裂、毛刺，拓展了适用范围；采用测量数据的实时修正反馈技术，通过与目标值的比对，进行数据的实时反算，获得较合适的压伸工艺参数，能够提高产品的质量一致性，在压伸过程中能够对设计数据进行实时计算。

主权项

一种发射药压伸工艺参数的图像对比计算方法，其特征在于(1)建立压伸机药缸和发射药药条的三维模型；(2)调整压伸机出药口的摄像头，使发射药的成型药条清楚；(3)记录摄像头的方位、焦距；(4)采用压伸机摄像头的方位及焦距，对发射药药条的三维模型进行成像处理；(5)读取图片中发射药药条直径的像素值；(6)开始发射药压伸后，对发射药药条进行录像并实时测量压伸压力；(7)每隔时间T(T≥1s)，将发射药药条录像进行图像抓取；(8)读取抓取的图片中发射药药条直径的像素值；(9)采用公式Hs＝Xs/Xt×D计算抓取图片中的发射药药条的直径值，其中Hs为抓取的图片中发射药的直径值，Xs为抓取的图片中发射药直径的像素值，Xt为三维模型图片中的发射药直径的像素值，D为三维模型中发射药药条的直径值；(10)根据出药根数和模具的不同调整压伸机摄像头的方位及焦距后，重复(2)‑(9)步骤进行计算；(11)调整压伸压力后，重复(6)‑(9)步骤，记录发射药压伸时间、发射药药条直径的数据；(12)获得满足目标发射药药条直径与压伸压力的关系。