[发明专利]一种判断无人机减速异常的方法在审
| 申请号： | 201710729247.0 | 申请日： | 2017-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN109425754A | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 尹钧;李锐;夏生林;夏斌;李涛;陈斌 | 申请（专利权）人： | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | G01P15/00 | 分类号： | G01P15/00 |
| 代理公司： | 成飞(集团)公司专利中心 51121 | 代理人： | 梁义东 |
| 地址： | 610092*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种判断无人机减速异常的方法，包括：地速求解器、减速度求解器、减速异常判断器，所述地速求解器，通过无人机传感器系统提供的东向、北向速度，即时计算地速；所述减速度求解器，通过地速求解器计算的地速信息，即时计算无人机的减速度；所述的减速异常判断器，通过无人机的减速度判断无人机是否出现减速异常。本发明在无人机着陆控制系统中，确保了无人机着陆滑跑时能够及时自主判断减速特性是否出现异常，进而采取处置措施，判断过程简单，判断效率高，判断结果准确可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 求解器 减速 异常判断器 着陆 传感器系统 地速信息 减速特性 控制系统 判断过程 判断结果 速度判断 | ||
【主权项】：
1.一种判断无人机减速异常的方法，包括：地速求解器、减速度求解器、减速异常判断器，所述的地速求解器，通过无人机传感器系统提供的东向、北向速度，即时计算地速；所述的减速度求解器，通过地速求解器计算的地速信息，即时计算无人机的减速度；所述的减速异常判断器，通过无人机的减速度判断无人机是否出现减速异常。
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