[发明专利]一种基于多因素影响的驾驶员弯道行驶轨迹分析方法

摘要

本发明提供一种基于多因素影响的驾驶员弯道行驶轨迹分析方法，包括步骤S1、提出驾驶员弯道行驶轨迹的影响因素和评价指标影响因素包括客观因素和主观因素，客观因素包括驾驶员的行车速度和弯道的曲率，主观因素包括优秀驾驶员驾驶经验，评价指标包括客观评价与主观评价；步骤S2、根据正交试验法建立正交表；步骤S3、根据得到的正交表进行驾驶员弯道行驶轨迹的试验；步骤S4、得到的试验数据进行方差分析，进行影响因素显著性分析。本发明提出了影响驾驶员在弯道行驶轨迹的客观因素和主观因素相结合的分析方法，基于正交试验法对客观因素和主观因素进行显著性分析，对提出的影响因素的显著程度排序，为弯道工况下的智能汽车仿人控制研究奠定基础。

主权项

一种基于多因素影响的驾驶员弯道行驶轨迹分析方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、提出驾驶员弯道行驶轨迹的影响因素和评价指标：所述影响因素包括客观因素和主观因素，所述客观因素包括驾驶员的行车速度和弯道的曲率，所述主观因素包括优秀驾驶员驾驶经验，所述驾驶经验包括驾驶员驾龄、年龄、性格以及试验路段熟悉程度；所述评价指标包括客观评价与主观评价，所述客观评价指标为侧向偏移量，所述主观评价指标为乘客的乘坐舒适性以及安全性；步骤S2、根据正交试验法，建立正交表：根据所述步骤S1中提出的驾驶员的行车速度、弯道的曲率和驾驶员驾驶经验三个影响因素，选取n个因素水平，建立正交表；步骤S3、根据所述步骤S2中得到的正交表进行驾驶员弯道行驶轨迹的试验；步骤S4、对所述步骤S3中得到的试验数据进行方差分析，进行影响因素显著性分析：利用方差分析来区别试验数据的差异是由于因素水平不同引起的还是试验误差引起的，以进一步来确定普通弯道工况下优秀驾驶员行驶轨迹的主要影响因素和次要影响因素；利用方差分析，得到各影响因素的检验统计量F比值：其中fA表示偏差平方和SA，f误表示S误的自由度，fA＝因素A的水平数－1，f误＝f总－fA，f总＝N－1，N为同一水平的总试验次数，其中为因素A在各水平下的偏差平方和相加，其中为因素A各水平平均值之间的偏差平方和，查找F分布临界值表，查得的临界值记做Fα，这里的α是预先给定的显著性水平，若F比≥Fα，就有(1－α)的把握说明因素A的水平改变对结果有显著性影响。