[发明专利]管道内部检测装置及检测方法在审
| 申请号： | 201710730009.1 | 申请日： | 2017-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN109425650A | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 张分电;梁馨月;李君;付德奎;苏国丰;刘方检;洪祥;庞斌;王弘杰 | 申请（专利权）人： | 中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司中原油田普光分公司 |
| 主分类号： | G01N27/83 | 分类号： | G01N27/83;G01N21/954;G01N29/04;G01N29/265;G01P3/50 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 贾东东 |
| 地址： | 100728 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及石油领域中的管道内部检测装置及检测方法；管道内部检测装置包括可在待检测管道的内部行走的行走机构和用于对管道进行检测的检测机构，还包括用于控制行走结构行走速度的PID速度控制模块和用于检测行走机构行走速度的速度检测模块；速度检测模块与所述PID速度控制模块信号连接，PID速度控制模块与所述行走机构控制连接。使用时，将检测装置装入待检测管道，检测装置行走过程中，速度检测模块实时检测其行走速度；速度检测模块将测得的速度传递给PID速度控制模块，PID速度控制模块实时调节行走机构的行走速度，实现检测装置的匀速行走。相比于现有技术，在保证检测精度的同时，提高检测器的检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 检测装置 速度控制模块 检测 速度检测模块 行走机构 管道内部 检测器 控制连接 石油领域 实时调节 实时检测 速度传递 信号连接 行走过程 行走结构 装入 保证 | ||
【主权项】：
1.管道内部检测装置，包括可在待检测管道的内部行走的行走机构和用于对管道进行检测的检测机构，其特征在于：还包括用于控制行走结构行走速度的PID速度控制模块和用于检测行走机构行走速度的速度检测模块；速度检测模块与所述PID速度控制模块信号连接，PID速度控制模块与所述行走机构控制连接。
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