[发明专利]一种基于特征和区域协同匹配的刚体目标跟踪方法在审
| 申请号： | 201710730447.8 | 申请日： | 2017-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN107644199A | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 苗权;吴昊;刘丙双;涂波;刘鑫沛;康春建;羊晋;李明哲;计哲;李锐光;程光;戴帅夫;张洛什;尚秋里 | 申请（专利权）人： | 国家计算机网络与信息安全管理中心 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46 |
| 代理公司： | 北京君尚知识产权代理事务所(普通合伙)11200 | 代理人： | 邱晓锋 |
| 地址： | 100029*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于特征和区域协同匹配的刚体目标跟踪方法。该方法包括以下步骤1)在初始图像中选定目标区域，并在目标区域检测SURF特征；2)在目标区域内，以每个SURF特征点为中心构建不变性区域；3)在当前图像到来时，提取其SURF特征，并与初始图像进行基于SURF特征和不变性区域的协同匹配，形成匹配点对；4)根据得到的匹配点对计算得出运动参数，从而确定当前图像的目标区域，实现目标跟踪。本发明通过对SURF特征在复杂变化下的可重复性规律进行研究，利用SURF特征和区域模板协同匹配的方案求解运动参数，能够对目标区域的局部特征实现准确的描述和匹配，进而保证目标跟踪效果的鲁棒性、稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 特征 区域 协同 匹配 刚体 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
一种基于特征和区域协同匹配的刚体目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：1)在初始图像中选定目标区域，并在目标区域检测SURF特征；2)在目标区域内，以每个SURF特征点为中心构建不变性区域；3)在当前图像到来时，提取其SURF特征，并与初始图像进行基于SURF特征和不变性区域的协同匹配，形成匹配点对；4)根据得到的匹配点对计算得出运动参数，从而确定当前图像的目标区域，实现目标跟踪。
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