[发明专利]摆动式长行程运动装置和多维电机及其驱动方法在审
| 申请号： | 201710730499.5 | 申请日： | 2017-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN109428459A | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 杨斌堂 | 申请（专利权）人： | 南京伶机宜动驱动技术有限公司 |
| 主分类号： | H02K41/02 | 分类号： | H02K41/02 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 211800 江苏省南京市浦*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种摆动式长行程运动装置和多维电机及其驱动方法，包括：可控单向止动器(1)、传动体(2)、施力装置(3)。本发明是一种往复驱动小体积、长行程、大推力直线电机，其是可实现将在与运动方向垂直(或呈一定角度)方向往复小位移驱动位移或力(能量)转化为运动方向长行程(或无限长行程)驱动的直线电机或运动系统。本发明可以实现在装置体积(尤其是在与运动方向垂直的方向)微小，但可形成在运动方向无限长行程即小体积大行程、大驱动力的驱动系统。本发明充分利用了易于实现的高频小位移来用于实现快速长行程运动，可应用作为高频超声驱动长程直线电机。 | ||
| 搜索关键词： | 长行程 长行程运动 驱动 直线电机 运动方向垂直 摆动式 小位移 多维 电机 单向止动器 大驱动力 高频超声 驱动系统 施力装置 往复驱动 运动系统 传动体 大推力 大行程 长程 可控 转化 应用 | ||
【主权项】：
1.一种摆动式长行程运动装置，其特征在于，包括：可控单向止动器(1)、传动体(2)、施力装置(3)；传动体(2)上设置有一个或多个可控单向止动器(1)；在传动体(2)位于可控单向止动器(1)内部的部分的传动前进方向上，可控单向止动器(1)能够仅单向释放传动体(2)和/或双向释放传动体(2)；在施力装置(3)的施力下，传动体(2)位于可控单向止动器(1)外部的部分发生弹性形变或者发生可控单向止动器(1)的释放方向的传动位移变化；其中，所述施力装置(3)的施力方向与传动体(2)的所述传动前进方向之间具有夹角。
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