[发明专利]一种稠密光流估计方法及装置有效
| 申请号： | 201710731234.7 | 申请日： | 2017-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN107527358B | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 卢远勤;王乃岩 | 申请（专利权）人： | 北京图森智途科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/269 | 分类号： | G06T7/269;G06N3/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101300 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种稠密光流估计方法及装置，以提高稠密光流估计的准确性和效率。方法包括：根据预置的稀疏光流估计算法对图像对进行处理，得到所述图像对中基准图像对应的初始化稀疏光流，所述图像对包含基准图像和基准图像下一帧图像；根据所述初始化稀疏光流生成稀疏光流掩码；将所述基准图像以及该基准图像的初始化稀疏光流和稀疏光流掩码输入预先训练得到的用于预估稠密光流的卷积神经网络中，得到所述基准图像的稠密光流。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 稠密 估计 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种稠密光流估计方法，其特征在于，包括：根据预置的稀疏光流估计算法对图像对进行处理，得到所述图像对中基准图像对应的初始化稀疏光流，所述图像对包含基准图像和基准图像下一帧图像；根据所述初始化稀疏光流生成稀疏光流掩码；将所述基准图像以及该基准图像的初始化稀疏光流和稀疏光流掩码输入预先训练得到的用于预估稠密光流的卷积神经网络中，得到所述基准图像的稠密光流。
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