[发明专利]一种高压线路走廊树枝带电修剪机器人及控制方法

摘要

本发明涉及一种高压线路走廊树枝带电修剪机器人及控制方法，包括移动机器人部分和作业平台部分，移动机器人部分包括机械臂、行走轮机构、压紧机构以及机箱，作业平台部分包括绝缘作业长臂、传动机构以及连接机构。机械臂固定设于安装在机箱上的导向机构上，机械臂顶部设有行走轮架，行走轮机构包括两个行走轮以及行走电机，行走轮安装于行走轮架上，压紧机构通过与机械臂相连的压紧丝杆的旋转带动压紧轮上下运动，所述绝缘作业长臂的两端分别携带可重组的作业末端和控制箱，本发明实现了对干扰输电线路走廊树枝的修剪，可代替人工作业，一定程度保证了输电安全，其结构简单，效果好，效率高，成本合理。

主权项

一种高压线路走廊树枝带电修剪机器人，其特征在于：包括移动机器人部分：包括机械臂、行走轮机构、压紧机构以及机箱，作业部分：包括绝缘作业长臂、传动机构以及同于连接移动机器人和作业部分的连接机构；其中，所述机械臂固定设于安装在移动机器人机箱上的导向机构上，所述行走轮机构设置在机械臂一端，压紧机构设置在机械臂两端之间，行走轮机构和压紧机构配合工作用于带动整个树枝修剪机器人平台在地线上行走，机箱内设有控制整个移动机器人部分行走动作的控制装置和电池，绝缘作业长臂两端分别携带可重组的作业末端和控制箱，传动机构设有两个关节，用于调节绝缘作业长臂位姿。