[发明专利]3D图像检测方法、装置、电子设备及计算机可读介质

摘要

本公开提供一种3D图像检测方法、装置、电子设备及计算机可读介质，属于图像数据处理技术领域。该3D图像检测方法包括对3D图像进行分层，得到至少一个3D子图像，其中3D子图像包含多张2D图像；对3D子图像进行层内聚类，得到超像素网格；将超像素网格输入到深度神经网络中进行检测；如果在超像素网格中检测到目标，则对含有目标的超像素网格聚类前的所述3D子图像进行检测，得到并输出检测结果。通过对3D图像进行分层聚类，并对聚类得到的超像素网格先进行分层检测，如果存在目标则再进一步做精细检测，这样可以降低对系统运算能力的需求，不仅占用内存小，而且训练简单，运行时间也较短。

主权项

一种3D图像检测方法，其特征在于，包括：对3D图像进行分层，得到至少一个3D子图像，其中所述3D子图像包含多张2D图像；对所述3D子图像进行层内聚类，得到超像素网格；将所述超像素网格输入到深度神经网络中进行检测；如果在所述超像素网格中检测到目标，则对含有目标的超像素网格聚类前的所述3D子图像进行检测，得到并输出检测结果。