[发明专利]一种基于鱼眼镜头的动态物体跟踪方法和系统在审
| 申请号： | 201710731646.0 | 申请日： | 2017-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN107730438A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 李鸿 | 申请（专利权）人： | 广州市九安光电技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及图像处理方法领域，尤其涉及一种基于鱼眼镜头的动态物体跟踪方法，所述的方法包括依次进行的如下步骤步骤1通过鱼眼镜头获取全景图像；步骤2将全景图像映射到预设的虚拟平面或曲面上；并将投影后的图像分割成预设像素大小的区块；步骤3去除全景图像中的静态物体，得到多帧全景图像中的动态物体；步骤4将动态物体所包含的多个区块进行比对，得到相邻两帧全景图像中同一动态物体；步骤5将多帧全景图像中的同一动态物体汇总得到全景图像中多个动态物体的动态运动图像。本方法的优势数据处理量小、计算速度快，适用于超市、会议大厅、中小型车站等具有一定面积的封闭或开放的空间的动态物体的快速跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 眼镜 动态 物体 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于鱼眼镜头的动态物体跟踪方法，其特征在于，所述的方法包括依次进行的如下步骤：步骤1：通过鱼眼镜头获取全景图像；步骤2：将全景图像映射到预设的虚拟平面或曲面上；并将投影后的图像分割成预设像素大小的区块；步骤3：通过多帧全景图像比对，去除全景图像中的静态物体，得到多帧全景图像中的动态物体；步骤4：将相邻两帧全景图像中动态物体所包含的多个区块进行比对，得到相邻两帧全景图像中同一动态物体；步骤5：将多帧全景图像中的同一动态物体汇总得到全景图像中多个动态物体的动态运动图像。
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