[发明专利]压电陶瓷驱动器的前馈与闭环复合控制方法、系统在审
| 申请号： | 201710732391.X | 申请日： | 2017-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN107608209A | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 钟博文 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)32257 | 代理人： | 杨慧林 |
| 地址： | 215000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种压电陶瓷驱动器的前馈与闭环复合控制方法及系统，为了提高控制精度而设计。本发明压电陶瓷驱动器的前馈与闭环复合控制方法及系统，利用神经网络所具有的任意非线性表达能力，通过对压电陶瓷闭环控制系统的性能的学习来建立参数kp、ki、kd自学习的PID控制器，利用整定的PID控制器对压电陶瓷驱动器采用反馈位移闭环控制方法进行控制。本发明根据系统的运行状态，调节PID控制器的参数，以期达到某种性能指标的最优化，使输出层神经元的输出状态对应于PID控制器的三个可调参数kp、ki、kd通过神经网络的自学习、加权系数调整，使神经网络输出对应于某种最优控制规律下的PID控制器参数。 | ||
| 搜索关键词： | 压电 陶瓷 驱动器 闭环 复合 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种压电陶瓷驱动器的前馈与闭环复合控制方法，其特征在于，包括：将压电陶瓷驱动器的期望位移r(t)输入至前馈模型，前馈模型根据所述期望位移值r(t)运算得到压电陶瓷驱动器的初始驱动电压uε(t)；以压电陶瓷位移或压电陶驱动器位移为PID控制器的反馈信号，通过PID控制器对所述的初始驱动电压uε(t)进行误差消除，得到压电陶瓷驱动器的驱动电压，并利用BP神经网络对PID控制器的比例调节参数kp，积分调节参数ki，微分调节参数kd进行优化。
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