[发明专利]一种空基路面信息检测平台多传感器同步控制装置及方法

摘要

本发明公开的一种空基路面信息检测平台多传感器同步控制装置及方法，属于空基路面信息检测领域。本发明公开的一种空基路面信息检测平台多传感器同步控制装置包括微控制器、系统存储单元、相机控制单元、电平转换单元、声光报警单元、电压调理单元和数据存储单元；电平转换单元预留多路RS‑232通信接口、微处理器预留以太网通信接口和多路UART通信接口，相机控制单元预留相机快门接口和相机同步接口；本发明还公开基于所述装置实现的一种空基路面信息检测平台多传感器同步控制方法。本发明能够实现对多传感器及设备的同时启控、同步控制及数据同步标识，进一步实现多传感器在相同时间点的同步信息采集，具有精度高、稳定性好、集成度高、抗干扰能力强的优点。

主权项

1.一种空基路面信息检测平台多传感器同步控制装置，其特征在于：包括微控制器、系统存储单元、相机控制单元、电平转换单元、声光报警单元、电压调理单元和数据存储单元；电平转换单元预留多路RS‑232通信接口、微处理器预留以太网通信接口和多路UART通信接口，相机控制单元预留相机快门接口和相机同步接口；微控制器预留多路高可靠性的UART通信接口，其中：UART‑1通信接口用于连接数据存储单元，负责同步信息的存储；UART‑2通信接口用于连接无线数据传输单元，负责地空之间的信息交互，接收地面的控制指令并回发装置工作状态信息；UART‑3至UART‑n通信接口用于连接多传感器，UART‑3至UART‑n通信接口数量根据传感器数量而定；所述的多传感器包括单反相机、光电吊舱和激光雷达；电平转换单元预留多路抗干扰能力强的RS‑232通信接口，其中：RS‑232‑1通信接口用于连接光电吊舱，负责吊舱控制指令的发出和吊舱状态信息的采集；RS‑232‑2通信接口用于连接自动驾驶仪，负责接收控制指令和自动驾驶仪状态信息的采集；RS‑232‑3至RS‑232‑n通信接口用于连接符合RS‑232标准的传感器，数量根据符合RS‑232标准的传感器数量而定；以太网通信接口用于连接激光雷达，负责激光雷达控制指令的发出和采集帧数据的接收；相机快门接口用于连接单反相机快门接口，预留的相机快门接口和单反相机快门接口之间通过快门控制线进行连接，负责单反相机对焦指令和快门释放指令的发出；相机同步接口用于连接单反相机PC接口，预留的相机同步接口和单反相机PC接口之间通过同步引闪信号线进行连接，负责相机同步信号的接收，作为相机拍摄反馈信号；微控制器根据任务设置及控制逻辑，接收自动驾驶仪的控制指令和状态信息，定期向单反相机发送对焦信号和快门信号并记录拍照时刻，向相机姿态传感器发送工作模式配置指令并接收回发的姿态信息，向光电吊舱发送启动拍摄指令并记录启动时刻，向激光雷达发送开始扫描指令并接收返回的数据帧信息；最后将所有设备启动信息和状态信息保存至数据存储单元；相机控制单元接收微控制器发出的相机控制指令，并转换为相机可识别的快门控制信号；相机控制单元接收相机回发的同步信号，并发送给微控制器。