[发明专利]一种基于机器视觉系统的自适应表面光整加工系统在审
| 申请号： | 201710732876.9 | 申请日： | 2017-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN107378503A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 裴宏杰;刘成石;沈春根;王贵成 | 申请（专利权）人： | 南通理工智能制造技术有限公司;江苏大学;南通理工学院 |
| 主分类号： | B23P23/04 | 分类号： | B23P23/04;B23Q17/20;B23Q3/155 |
| 代理公司： | 扬州市锦江专利事务所32106 | 代理人： | 王晓青 |
| 地址： | 226600 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于机器视觉系统的自适应表面光整加工系统，涉及智能制造加工技术领域。包括表面光整加工刀具库、摄像头、控制器、电源插拔装置、插接电源以及机械手；所述表面光整加工刀具库用于放置多个不同种类的电动执行刀具，电动执行刀具上分别设置有电源插座；所述电源插拔装置用于将插接电源插入电动执行刀具的电源插座上或从电动执行刀具的电源插座上拔出插接电源；摄像头用于对工件表面质量进行图像的采集，并将图像信息传送至控制器。本发明提供了一种表面光整加工刀具库与机器视觉系统所提供的反馈回路相结合，形成了刀具库的自适应选择和系统的自适应加工。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 系统 自适应 表面光 加工 | ||
【主权项】：
一种基于机器视觉系统的自适应表面光整加工系统，其特征在于：包括表面光整加工刀具库、摄像头、控制器、电源插拔装置、插接电源以及机械手；所述表面光整加工刀具库用于放置多个不同种类的电动执行刀具，电动执行刀具上分别设置有电源插座，电源插座上设置有电源插孔；所述电源插拔装置用于将插接电源插入电动执行刀具的电源插座上或从电动执行刀具的电源插座上拔出插接电源；摄像头用于对工件表面质量进行图像的采集，并将图像信息传送至控制器；控制器用于根据摄像头采集的图像信息，控制电源插拔装置将插接电源插入至相应电动执行刀具的电源插孔内，再控制机械手抓取对应电动执行刀具对工件进行加工。
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