[发明专利]一种倾斜旋翼飞行器主动介入控制重心的方法在审
| 申请号： | 201710732892.8 | 申请日： | 2017-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN109421921A | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 臧晓今;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 臧晓今;钟定谕 |
| 主分类号： | B64C17/00 | 分类号： | B64C17/00;B64C27/26;B64C27/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 541004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种倾斜旋翼飞行器主动介入控制重心的方法，所属倾斜旋翼飞行器控制技术领域，本发明涉及倾斜旋翼飞行器变换飞行姿态时，利用主动介入控制重心，使倾斜旋翼飞行器自动控制平衡的解决方案。垂直升降状态(双桨直升机模式)与向前进飞行状态(固定翼模式)之间相互转换的过程中、垂直升降状态(双桨直升机模式)中利用两个螺旋桨不同转动角度调整飞行器俯仰姿态时，都存在发动机(电机)转动反作用力，极易造成坠机故障。本发明采用的技术方案是：利用控制器对配重(机载设备等)在机头与机尾方向来回移动，主动改变飞行器重心，利用重力修正飞行器俯仰状态。 | ||
| 搜索关键词： | 倾斜旋翼飞行器 双桨直升机 垂直升降 重心 飞行器 控制技术领域 转动角度调整 飞行器重心 反作用力 飞行状态 飞行姿态 俯仰状态 俯仰姿态 机载设备 重力修正 控制器 固定翼 螺旋桨 机尾 配重 机头 转动 电机 发动机 转换 平衡 移动 | ||
【主权项】：
1.当倾斜旋翼飞行器发动机（电机）倾转时产生的反作用扭力使得倾斜旋翼飞行器机头向上或向下，则通过重心（配重、机载设备等）向倾斜旋翼飞行器机头方向或机尾方向移动，利用重力抵消发动机（电机）倾转时产生的反作用扭力，使倾斜旋翼飞行器机头与机尾保持水平状态。
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