[发明专利]面向手术应用的医生姿态保持助力系统

摘要

本发明涉及一种面向手术应用的医生姿态保持助力系统，包括下肢支撑机构和上身悬吊机构，下肢支撑机构包括自下而上依次设置的脚掌支撑模块、小腿支撑模块、大腿支撑模块以及腰部支撑模块，上下相邻的两支撑模块可转动连接，其中一者设有制动盘、驱动装置、第一齿轮、制动块，另一者设有第二齿轮，第一，二齿轮相互啮合，其中一者的齿轮轴与旋转轴线同轴设置，上身悬吊机构包括支架，支架设有绳索收放装置和背部支撑模块。使用者穿戴此装置后，人体下肢需要运动时下肢支撑机构解锁，下肢支撑机构跟随人体下肢运动；人体下肢需要保持某一姿势时各关节锁定，为人体提供支撑，上身悬吊机构的姿态实现对人体上身的支撑，从而减少使用者的体能消耗。

主权项

一种面向手术应用的医生姿态保持助力系统，其特征在于，包括：‑下肢支撑机构，其包括自下而上依次设置的脚掌支撑模块、小腿支撑模块、大腿支撑模块以及腰部支撑模块，上下相邻的两支撑模块可转动连接，其中一者设有相对其可转动的制动盘、相对其固定的驱动装置、相对所述制动盘固定的第一齿轮、在所述驱动装置作用下制动或释放所述制动盘的制动块，另一者设有相对其固定的第二齿轮，所述第一，二齿轮相互啮合，其中一者的齿轮轴与其所对应上下相邻的两支撑模块的旋转轴线同轴设置；‑上身悬吊机构，其包括支架，所述支架设有相对其固定的绳索收放装置和悬挂于所述绳索收放装置的绳索上的背部支撑模块。