[发明专利]一种基于语音识别的书写机械手系统

摘要

本发明公开了一种基于语音识别的书写机械手系统，其功能是基于用户的语音输入进行语义分析，识别出相关指令进行书写，其结构由一处理单元、一横向导轨、一纵向导轨、一中央平台、一持笔装置、一单面齿同步带、两个驱动电机以及其他相关构件组成；所述处理单元集成语音功能并控制机械结构的运转，所述横向导轨及纵向导轨通过所述中央平台组合在一起，所述纵轴导轨两端设置了所述驱动电机，所述横轴导轨右端设置了所述持笔装置，所述驱动电机驱动所述单面齿同步带以改变持笔装置的位置。优点为结构简单，具有独立的信息处理模块，不需要上位机控制；通过语音获得信息输入，降低了操作难度，实现了更好的人机交互。

主权项

1.一种基于语音识别的书写机械手系统，其结构由一处理单元(2)、一横向导轨(10)、一纵向导轨(3)、一中央平台(9)、一持笔装置(6)、一单面齿同步带(8)、两个驱动电机(1)(7)以及其他相关构件组成；其特征在于，所述处理单元集成语音功能并控制机械结构的运转，其语音识别功能的系统中不再有传统的独立的声学模型、发音词典、语言模型等模块，而是从输入端语音波形到输出端字符序列直接用一个神经网络相连，让这个神经网络来承担原先所有模块的功能并实现语音识别；所述横向导轨及纵向导轨通过所述中央平台组合在一起，所述纵轴导轨两端设置了所述驱动电机，所述横轴导轨右端设置了所述持笔装置，所述驱动电机驱动所述单面齿同步带以改变持笔装置的位置；系统启动之后，按照图4所构造的有限状态机运行：系统具有开始、结束、待机、语音识别、书写、换行和书写完成七个状态；系统运行后首先进入待机模式，在按下开始按钮之后开始语音识别；系统根据语音识别到的内容进行不同的状态转移，书写指令、换行指令、结束指令和完成指令分别将系统从语音识别状态转移至书写、换行、结束和书写完成的状态。