[发明专利]一种应用于光栅三维投影测量中的相位误差补偿方法

摘要

本发明公开了一种应用于光栅三维投影测量中的相位误差补偿方法，包括如下步骤：生成正弦光栅条纹；采集经物体表面调制之后的光栅条纹；对图像预处理；根据预处理的条纹图像利用相移法解相位；投射单一灰度值的灰度图像于标准白板表面；将步骤(5)的分区域结果，通过求得的理想相位映射到投影仪靶面；根据分区域结果建立不同区域的分区域校正模型；向物体投射正弦光栅条纹；利用相移法求解初相位，根据建立的分区域误差补偿对相位进行补偿，求解实际相位；利用标定好的相机参数和求取的绝对相位，根据空间交汇法计算出被测物体的三维坐标信息。本发明可以解决由于Gamma非线性所导致的相位误差和测量误差。

主权项

1.一种应用于光栅三维投影测量中的相位误差补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)生成正弦光栅条纹，其中针对N₁＝4,N₂＝16,生成两组正弦光栅条纹，其中N₁，N₂分别表示两组正弦光栅条纹包含的光栅条纹图像数；(2)分别向标准白板投射预先制作的正弦光栅条纹，采集经物体表面调制之后的光栅条纹；(3)对图像预处理，采用均值滤波对两组采集到的光栅条纹进行预处理，以消除噪声对图像的影响；(4)根据预处理的条纹图像利用相移法解相位，以第二组相位作为标准值，通过两组光栅条纹图像解出来的相位差值得到相位误差表；(5)向标准白板投射一副灰度值全为某一固定值的灰度图像，通过相机采集回来的图像，运用直方图统计其灰度值分布，根据不同灰度值区间的频率，得到灰度图像的灰度值分布规律，将对图像进行分区域编码，将图像划分成不同的区域；(6)将步骤(5)的分区域结果，通过求得的理想相位映射到投影仪靶面，从而完成将相机平面信息映射到投影仪靶面；(7)根据分区域结果建立不同区域的分区域校正模型；(8)向物体投射正弦光栅条纹；(9)利用相移法求解初相位，结合格雷码法求取绝对相位；根据初始相位进行粗定位确定相位所属的分区位置，找到相应的误差补偿模型，求解真实相位；(10)利用标定好的相机参数和求取的绝对相位，根据空间交汇法计算出被测物体的三维坐标信息。