[发明专利]图像处理装置以及图像处理方法在审
| 申请号： | 201710733806.5 | 申请日： | 2017-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN108242044A | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 小崎南羽;西山学 | 申请（专利权）人： | 株式会社东芝 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00;G06T7/33;G06K9/46 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 杨谦;胡建新 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及图像处理装置以及图像处理方法。提供一种能够检测出由视角或行扫描的角速度互不相同的两个相机拍摄而得的两个图像中的畸变的图像处理装置以及图像处理方法，根据实施方式，图像处理装置具备：特征点检测部，在由视角或行扫描的角速度互不相同的两个相机拍摄到的第一图像与第二图像中检测多个特征点；特征点对决定部，根据检测出的多个特征点，决定第一图像与第二图像间的多个特征点对；映射参数计算部，计算出表示第一图像与第二图像间的映射的第一参数；以及畸变参数计算部，根据第一参数求出表示第一图像以及第二图像的畸变的第二参数。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 图像处理装置 特征点 图像处理 相机拍摄 计算部 行扫描 畸变 检测 特征点检测部 视角 畸变参数 映射参数 映射 | ||
【主权项】：
1.一种图像处理装置，具备：特征点检测部，在由视角或行扫描的角速度互不相同的两个相机拍摄到的第一图像与第二图像中检测多个特征点；特征点对决定部，根据检测出的上述多个特征点，决定上述第一图像与上述第二图像间的多个特征点对；映射参数计算部，计算表示上述第一图像与上述第二图像间的映射的第一参数；以及畸变参数计算部，根据上述第一参数求出表示上述第一图像以及上述第二图像的畸变的第二参数。
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