[发明专利]一种水平关节搬运机械臂及其搬运方法有效
| 申请号： | 201710733807.X | 申请日： | 2017-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN107457772B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 冯若琦 | 申请（专利权）人： | 冯若琦 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08;B25J13/02;B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 俞梁清 |
| 地址： | 521000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水平关节搬运机械臂及其搬运方法，包括机械臂本体，所述机械臂本体包括支柱和控制系统，所述支柱上端转动连接有主臂，所述主臂伸出端转动连接有副臂，所述副臂伸出端竖直向下并转动安装有用于提升物料的提升机构，所述控制系统设有用于控制主臂和副臂转动的操纵机构。本发明提供了一种水平关节搬运机械臂及其搬运方法，该机械臂结构简单，利用电机代替人力，动作迅速，同时以多段微观的运动轨迹拼合成物料的宏观实际运动轨迹，从而实现物料的轻松搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水平 关节 搬运 机械 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种水平关节搬运机械臂，其特征在于：包括机械臂本体(1)，所述机械臂本体(1)包括支柱(2)和控制系统，所述支柱(2)上端转动连接有主臂(3)，所述主臂(3)伸出端转动连接有副臂(4)，所述副臂(4)伸出端竖直向下并转动安装有用于提升物料的提升机构(5)，所述控制系统设有用于控制主臂(3)和副臂(4)转动的操纵机构(6)。
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