[发明专利]一种面向任务约束的航天器姿态控制系统在轨重构方法有效
| 申请号： | 201710733959.X | 申请日： | 2017-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN107608208B | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 程月华;姜斌;陈嘉文;陆宁云;李欢 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02;G05B13/04;G05D1/08 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 熊玉玮 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向任务约束的航天器姿态控制系统在轨重构方法，属于航天器姿态控制系统重构的技术领域。本发明将任务约束条件纳入效用函数以及性能指标函数的设计，根据效用函数以及性能指标函数确定HJB方程形式的迭代控制律，在ADP框架下训练神经网络以拟合迭代控制律的目标函数进而确定最优重构策略，在故障情形下作出尽量保证既定任务顺利执行的最优重构决策，提高了航天器的任务完成能力以及故障应对能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 任务 约束 航天器 姿态 控制系统 轨重构 方法 | ||
【主权项】：
一种面向任务约束的航天器姿态控制系统在轨重构方法，其特征在于，以系统故障信息、系统状态信息以及任务约束信息为决策因素，在ADP框架下通过近似求解HJB方程的方式确定最优重构策略。
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