[发明专利]基于AGV的控制方法、装置及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201710733982.9 | 申请日： | 2017-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN107450548B | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 黄绮雯 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于AGV的控制方法，包括以下步骤：在接收到任务请求时，获取所述任务请求对应的任务信息；对各个所述上料点信息对应的上料点进行排序，以得到各个所述上料点对应的上料任务站点的第一顺序；获得各个所述下料点信息对应的下料任务站点的第二顺序；按照所述第一顺序控制所述任务请求对应的目标AGV执行所述上料点信息对应的上料任务，并在所述上料任务完成时，按照所述第二顺序控制所述目标AGV执行所述下料点信息对应的下料任务。本发明还公开了一种基于AGV的控制方法装置及计算机可读存储介质。本发明实现了同一AGV执行多个任务，进而提高了AGV利用率，并且提高了AGV执行任务的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 agv 控制 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
一种基于AGV自动导引运输车的控制方法，应用于AGV控制系统，其特征在于，所述基于AGV的控制方法包括以下步骤：在接收到任务请求时，获取所述任务请求对应的任务信息，其中，所述任务信息包括多个上料点信息与多个下料点信息；对各个所述上料点信息对应的上料点进行排序，以得到各个所述上料点对应的上料任务站点的第一顺序；基于各个所述上料点信息，获得各个所述下料点信息对应的下料任务站点的第二顺序；按照所述第一顺序控制所述任务请求对应的目标AGV执行所述上料点信息对应的上料任务，并在所述上料任务完成时，按照所述第二顺序控制所述目标AGV执行所述下料点信息对应的下料任务。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东嘉腾机器人自动化有限公司，未经广东嘉腾机器人自动化有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710733982.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种篮球半场运球测量仪
- 下一篇：一种便于收纳的滑雪板
