[发明专利]无人搬运系统及其操作方法在审
| 申请号： | 201710734113.8 | 申请日： | 2017-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN109426222A | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 吴国暄 | 申请（专利权）人： | 中华映管股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马雯雯;臧建明 |
| 地址： | 中国台湾*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种无人搬运系统及其操作方法。服务器根据空间参数产生多个地图建立信号。多个无人搬运车分别耦接服务器，其中各无人搬运车通过通讯网络从服务器接收与各无人搬运车对应的地图建立信号，检测周围的环境而产生环境信息，并根据环境信息与地图建立信号产生区域地图信息，且传送区域地图信息给服务器，其中，服务器用以根据这些区域地图信息建立全局地图，以及根据全局地图与空间参数规划各无人搬运车的设定搬运路径，其中，各无人搬运车依照对应的设定搬运路径执行搬运操作。本发明的无人搬运系统及其操作方法自动建立空间的地图，并且规划这些无人搬运车的设定搬运路径，通过实时更新服务器的全局地图，能够执行避障操作。 | ||
| 搜索关键词： | 无人搬运车 服务器 无人搬运系统 搬运路径 地图建立 全局地图 区域地图信息 环境信息 空间参数 服务器接收 传送区域 地图信息 实时更新 通讯网络 信号产生 自动建立 避障 耦接 搬运 规划 检测 | ||
【主权项】：
1.一种无人搬运系统，其特征在于，包括：服务器，根据空间参数产生多个地图建立信号；以及多个无人搬运车，分别耦接所述服务器，其中各所述无人搬运车通过通讯网络从所述服务器接收与各所述无人搬运车对应的地图建立信号，检测周围的环境而产生环境信息，并根据所述环境信息与所述地图建立信号产生区域地图信息，且传送所述区域地图信息给所述服务器，其中，所述服务器用以：根据所述多个区域地图信息建立全局地图；以及根据所述全局地图与所述空间参数规划各所述无人搬运车的设定搬运路径，其中，各所述无人搬运车依照对应的设定搬运路径执行搬运操作。
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