[发明专利]一种注塑模具成品自动脱模下料去料头收集设备

摘要

本发明公开了一种注塑模具成品自动脱模下料去料头收集设备，包括底座，其特征在于，所述底座固定安装在地面上，所述底座上设有注塑模具分模机构，所述底座上设有机械手脱模下料机构，所述机械手脱模下料机构设有躯干臂，所述机械手脱模下料机构设有手臂，所述机械手脱模下料机构设有抓手，所述机械手脱模下料机构设有真空吸盘，所述底座上设有去料头机构，所述底座旁边地面上设有传送收集装置，所述传送收集装置设有自动收货装置，所述底座一侧设有控制器，所述控制器设有工业用电插口，所述控制器设有电容显示屏，所述控制器设有PLC系统。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种注塑模具成品自动脱模下料去料头收集设备，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)固定安装在地面上，所述底座(1)上设有注塑模具分模机构，所述注塑模具分模机构由固定安装在底座(1)上表面的注塑模具安放平台(2)、固定安装在注塑模具安放平台(2)上表面一侧的注塑模具定模(3)、固定安装在注塑模具安放平台(2)两侧的滑轨(4)、分别位于滑轨(4)内的滑轮(5)、固定安装在底座(1)上且位于滑轨(4)后方的调节直线电机(6)、两侧分别与滑轮(5)连接且后方与调节直线电机(6)的伸缩端连接的注塑模具动模(7)共同构成的，所述底座(1)上设有机械手脱模下料机构，所述机械手脱模下料机构由位于底座(1)上表面的凹槽(8)、固定安装在凹槽(8)内下表面的旋转电机(9)、与旋转电机(9)向上的旋转端固定连接的轴套(10)、固定安装在轴套(10)上的驱动轴(11)、套装在驱动轴(11)上端的轴承(12)、套装在轴承(12)外的转动轮(13)、固定安装在转动轮(13)上的步进电机(14)、固定安装在步进电机(14)旋转端的躯干臂(15)、固定安装在躯干臂(15)上方的驱动电机(16)、固定安装在驱动电机(16)旋转端的手臂(17)、固定安装在手臂(17)前端的伺服电机(18)、固定安装在伺服电机(18)旋转端的抓手(19)、固定安装在抓手(19)上均匀分别的四个真空吸盘(20)共同构成的，所述底座(1)上设有去料头机构，所述去料头机构由固定安装在底座(1)上表面的支撑杆(21)、固定安装在支撑杆(21)两侧的两个支撑平台(22)、固定安装在一个支撑平台(22)下表面的电动切料机(23)、固定安装在另一个支撑平台(22)下表面的电动精磨器(24)、放置在底座(1)上表面且位置与电动切料机(23)和电动精磨器(24)对应的废料收集箱(25)共同构成的，所述底座(1)旁边地面上设有传送收集装置，所述传送收集装置由固定安装在地面上的支撑架(26)、固定安装在支撑架(26)两端的转轴(27)、固定套装在转轴(27)上的传动轮(28)、套装在两个传动轮(28)上的传送带(29)、固定安装在支撑架(26)一端一侧且其旋转端与转轴(27)固定连接的电动机(30)、位于传送带(29)上的包装盒(31)、位于传送带(29)起始端的自动摆放包装盒装置、位于传送带(29)末端的自动收货装置共同构成的，所述底座(1)一侧设有控制器(32)，所述控制器(32)设有工业用电插口(33)、电容显示屏(34)，所述控制器(32)设有PLC系统(35)。