[发明专利]轴承内圈所用桁架机器手

摘要

本发明涉及一种轴承内圈所用桁架机器手，包括移动安装在桁架上的框架式的竖梁，所述的竖梁上端安装有转轴，转轴外端部设有夹紧或松开轴承内圈并可由转轴带动而翻转方位的夹爪，所述的夹爪包括支撑于轴承内圈内孔壁的支撑套、移动压紧于轴承内圈外壁配合支撑套抓取轴承内圈的压块，所述的压块具有契合轴承内圈外周的弧面，所述弧面中间具有防止夹持不紧造成轴承内圈脱落的内凹口，横贯竖梁设有驱动轴，驱动轴传动转轴转动。本发明通过设置两组夹爪，可以一次性抓取两个轴承内圈，提高工效，并且轴承内圈的夹紧采用了三点接触夹紧方式，有效地提高了夹持的稳固性，抓取的轴承内圈可按工艺要求翻转到任何方位，便于加工处理。

主权项

一种轴承内圈所用桁架机器手，包括移动安装在桁架上的框架式的竖梁(1)，其特征是：所述的竖梁(1)上端安装有转轴(2)，转轴(2)外端部设有夹紧或松开轴承内圈(20)并可由转轴(2)带动而翻转方位的夹爪(3)，所述的夹爪(3)包括支撑于轴承内圈(20)内孔壁的支撑套(3‑1)、移动压紧于轴承内圈(20)外壁配合支撑套(3‑1)抓取轴承内圈(20)的夹块(3‑2)，所述的夹块(3‑2)具有契合轴承内圈(20)外周的弧面(3‑3)，所述弧面(3‑3)中间具有防止夹持不紧造成轴承内圈(20)脱落的内凹口(3‑4)，横贯竖梁(1)设有驱动轴(4)，驱动轴(4)传动转轴(2)转动。