[发明专利]一种调节平台有效
申请号: | 201710735917.X | 申请日: | 2017-08-24 |
公开(公告)号: | CN107688220B | 公开(公告)日: | 2019-08-09 |
发明(设计)人: | 徐振邦;王晓明;于阳;韩春杨;贺帅;贺磊 | 申请(专利权)人: | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
主分类号: | G02B7/00 | 分类号: | G02B7/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 尹君君;李海建 |
地址: | 130033 吉林省长春*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开了一种调节平台,包括:相对设置的上平台和下平台;至少三个粗级驱动腿,所述粗级驱动腿包括力矩电机、与所述力矩电机的转子固定连接的丝杠轴和与所述丝杠轴螺纹连接的移动套筒;至少三个精级驱动腿,所述精级驱动腿包括直线电机、与所述直线电机的定子相对固定的连接套筒和设置于所述连接套筒内的弹性片,所述弹性片的第一位置与所述直线电机的动子固定连接,所述弹性片的第二位置与所述连接套筒固定连接。该调节平台的结构设计可以有效地解决解决调节平台质量尺寸较大且精度低的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 调节 平台 | ||
【主权项】:
1.一种调节平台,包括相对设置的上平台(2)和下平台(3),其特征在于,还包括:至少三个粗级驱动腿(1),其两端分别通过球铰与所述上平台(2)和下平台(3)连接,所述粗级驱动腿(1)相对于所述上平台(2)和下平台(3)之间的垂线倾斜设置,所述粗级驱动腿(1)包括力矩电机、与所述力矩电机的转子(1d)固定连接的丝杠轴(1g)和与所述丝杠轴(1g)螺纹连接的移动套筒(1h);至少三个精级驱动腿(4),其两端分别通过球铰与所述上平台(2)和下平台(3)连接,所述精级驱动腿(4)相对于所述上平台(2)和下平台(3)之间的垂线倾斜设置,所述精级驱动腿(4)包括直线电机、与所述直线电机的定子(4d)相对固定的连接套筒(4a)和设置于所述连接套筒(4a)内的弹性片(4g),所述弹性片(4g)的第一位置与所述直线电机的动子(4c)固定连接,所述弹性片(4g)的第二位置与所述连接套筒(4a)内壁固定连接。
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