[发明专利]一种立库式锂电池自动干燥系统

摘要

本发明公开了一种立库式锂电池自动干燥系统，包括主移动线、立库式干燥炉组、搬运六轴机械手、上料六轴机械手和下料六轴机械手，主移动线的至少一侧设置有立库式干燥炉组，搬运六轴机械手安装在主移动线上，搬运六轴机械手的工作端安装有夹具夹持组件；主移动线一端设置有自动上料机组，另一端设置有自动下料机组；自动上料机组包括输入传送线、上料六轴机械手以及夹具输入机组；自动下料机组包括下料六轴机械手、夹具输出机组以及输出传送线；立库式干燥炉组包括多个干燥炉体和三轴移动开关密封门机构。本发明能够简化系统布线，实现协调统一控制，自动化地完成对锂电池的干燥和冷却处理工艺。

主权项

一种立库式锂电池自动干燥系统，其特征在于，包括主移动线、立库式干燥炉组、搬运六轴机械手、上料六轴机械手和下料六轴机械手，所述主移动线的至少一侧设置有所述立库式干燥炉组，所述搬运六轴机械手安装在所述主移动线上，所述搬运六轴机械手的工作端安装有夹具夹持组件；所述主移动线一端设置有自动上料机组，另一端设置有自动下料机组；所述自动上料机组包括输入传送线、上料六轴机械手以及夹具输入机组，所述夹具输入机组的一端设置在所述上料六轴机械手的工作空间内，所述输入传送线一端设置在所述上料六轴机械手的工作空间内；所述自动下料机组包括下料六轴机械手、夹具输出机组以及输出传送线，所述夹具输出机组的一端设置在所述下料六轴机械手的工作空间内，所述输出传送线一端设置在所述下料六轴机械手的工作空间内；所述立库式干燥炉组包括多个干燥炉体和三轴移动开关密封门机构；所述干燥炉体内设置多个真空腔的开口位于同一竖直平面，所述三轴移动开关密封门机构安装在所述竖直平面的隔离墙板上，通过所述三轴移动开关密封门机构实现真空腔和密封门的开关动作。