[发明专利]一种沙盘控制方法及装置有效
| 申请号： | 201710736432.2 | 申请日： | 2017-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN107505895B | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 汤辉 | 申请（专利权）人： | 深圳国泰安教育技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 官建红 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于通信技术领域，提供了一种沙盘控制方法及装置，包括通过所述定位装置确定所述列车在第一时刻对应的第一位置；根据所述第一时刻和所述第一位置，以及预设的列车行驶路线和时刻表，预测所述列车在第二时刻对应的第二位置；通过所述传感器监测所述第二位置处是否存在障碍物；若所述第二位置处存在所述障碍物，控制所述列车紧急制动；若所述第二位置处不存在所述障碍物，控制所述沙盘中的各模拟装置维持当前的运行状态。通过全面、精准地模拟现实环境中城市轨道的运行状态和控制手段，实现对城市轨道模型的教学、监控或展览。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 沙盘 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种沙盘控制方法，所述沙盘中的模拟装置包括列车、道岔和信号灯，其特征在于，所述沙盘中设置的装置包括定位装置、传感器以及控制器，所述沙盘控制方法包括：通过所述定位装置确定所述列车在第一时刻对应的第一位置；根据所述第一时刻和所述第一位置，以及预设的列车行驶路线和时刻表，预测所述列车在第二时刻对应的第二位置；通过所述传感器监测所述第二位置处是否存在障碍物；若所述第二位置处存在所述障碍物，控制所述列车紧急制动；若所述第二位置处不存在所述障碍物，控制所述沙盘中的各模拟装置维持当前的运行状态。
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