[发明专利]一种圆柱体工件装配装置

摘要

本发明为一种圆柱体工件装配装置，包括降落翻转组件、装配组件以及输送组件，降落翻转组件和装配组件均连接在输送组件上；本圆柱体工件装配装置还包括控制器，所述左送风吹嘴、所述右送风吹嘴、所述第一气缸、所述第二气缸、所述第三气缸、所述驱动电机均电连接所述控制器。利用圆柱工件可滚动的外形特征，在重力作用下使其从限位滑道落下，实现某一方向依次供给物料。限位滑道的宽度与圆柱工件的厚度相对应，保证其的下滑方向。

主权项

一种圆柱体工件装配装置，其特征在于：包括降落翻转组件(1)、装配组件(2)以及输送组件(3)，降落翻转组件(1)和装配组件(2)均连接在输送组件(3)上；所述降落翻转组件(1)包括弧形的限位滑道(15)和连接在该限位滑道(15)末端的翻转机构，该翻转机构包括由两支腿及固定在两支腿之间的顶板组成的支架(11)，连接在输送组件上的挡板(12)、左送风吹嘴(13)以及右送风吹嘴(14)，左送风吹嘴(13)和右送风吹嘴(14)相对设置在所述支架(11)的两支腿上，且左送风吹嘴(13)的杆部设置在低点，右送风吹嘴(14)的杆部设置在高点；所述支腿通过螺钉固定在所述输送组件(3)上；所述装配组件(2)包括限位机构、堆料件(23)、送料机构以及压料机构；所述限位机构包括固定在所述输送组件(3)上的第一气缸(24)，以及连接在该第一气缸(24)上的升降板(25)，该升降板(25)包括两个分支板，并在每个分支板底面设置有至少两个限位柱(26)；所述堆料件(23)为一空心的柱体结构，该堆料件(23)固定连接在所述送料机构上；所述送料机构包括固定在所述输送组件(3)上的第二气缸(21)，以及连接在该第二气缸(21)上的推料板(22)，在该推料板(22)上开设有推送工件上盖的槽，该槽的深度与工件上盖的厚度相同；所述堆料件(23)固定连接在所述推料板(22)上方；在所述推料板(22)运动方向的对称方向设置有挡料板(29)，该挡料板(29)固定连接在所述输送组件(3)上；所述压料机构包括第三气缸(28)和设置在该第三气缸(28)上的压头(281)，所述第三气缸(28)通过固定板固定连接在所述输送组件(3)上；所述推料板(22)的厚度大于工件上盖的厚度；所述输送组件(3)包括输送带(31)和驱动该输送带(31)转动的驱动电机(33)，在所述输送带(31)上相对设置有两块限位板(32)，两块限位板(32)间距大于圆柱工件的直径；所述升降板(25)的同一分支板上的至少两个所述限位柱(26)间距小于圆柱工件的直径；所述压头(281)位于所述输送带(31)的轴线的正上方；本圆柱体工件装配装置还包括控制器，所述左送风吹嘴(13)、所述右送风吹嘴(14)、所述第一气缸(24)、所述第二气缸(21)、所述第三气缸(28)、所述驱动电机(33)均电连接所述控制器。