[发明专利]基于45°转镜的线阵激光雷达周向无像旋成像系统在审
| 申请号： | 201710736857.3 | 申请日： | 2017-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN107643525A | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 来建成;陈怀波;李振华;王春勇;严伟;纪运景 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S7/481 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心32203 | 代理人： | 朱显国 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于45°转镜的线阵激光雷达周向无像旋成像系统。该系统包括从上至下设置的线阵激光测距仪、消像旋棱镜、45°转镜、45°转镜平衡结构、角度传感器，以及同步变速装置、扫描电机、电机控制系统，电机控制系统驱动扫描电机运行，扫描电机通过同步变速装置分别带动消像旋棱镜和45°转镜以不同的转速旋转，角度传感器精确测定周向成像的方位，要求45°转镜的旋转速度是消像旋棱镜旋转速度的两倍。本发明利用同步旋转的棱镜像旋效应补偿45°转镜旋转的像旋问题，通过线阵列光束扫描，实现线阵激光雷达360°周向无像旋成像，系统结构简单，降低了转动惯量，提高了系统的稳定性和扫描效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 45 激光雷达 无像旋 成像 系统 | ||
【主权项】：
基于45°转镜的线阵激光雷达周向无像旋成像系统，其特征在于，包括从上至下设置的线阵激光测距仪(1)、消像旋棱镜(2)、45°转镜(3)、45°转镜平衡结构(4)、角度传感器(5)，以及同步变速装置(6)、扫描电机(7)、电机控制系统(8)，角度传感器(5)用于收集45°转镜(3)的旋转速度，电机控制系统(8)驱动扫描电机(7)运行，扫描电机(7)通过同步变速装置(6)分别带动消像旋棱镜(2)和45°转镜(3)以不同的转速旋转。
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