[发明专利]一种旋耕机

摘要

一种旋耕机，属于旋耕机技术领域。机体内配合设置变速换向传动机构、360度旋转履带驱动机构、机具减速箱，机体内还配合设置发动机、泵体总成，泵体总成包括第一变量泵、第二变量泵、第三变量泵，第三变量泵与机具马达控制连接，第一变量泵、第二变量泵分别与左右侧履带驱动马达控制连接。上述一种旋耕机，具有两级调速功能，传动效率高，可以实现原地360°旋转换向；其变速锁柄传动机构，具有三挡挡位，分别为前进挡位、空挡挡位和后退挡位，通过将整个换向传动组件进行位置调整实现对变量泵内部的控制，实现旋耕机速度的改变；其换向传动机构，旋转量很小就可以实现对履带控制变量泵连接座位置的变化，从而实现差速变向。

主权项

1.一种旋耕机，包括机体，其特征在于机体内配合设置变速换向传动机构、360度旋转履带驱动机构、机具减速箱，机体内还配合设置发动机（62）、泵体总成（61），泵体总成（61）包括第一变量泵（29）、第二变量泵（30）、第三变量泵（61a），第三变量泵（61a）与机具马达（47）控制连接，第一变量泵（29）、第二变量泵（30）分别与左右侧履带液压行走减速机控制连接；所述的变速换向传动机构，包括换向传动机构和变速锁柄传动机构；所述的换向传动机构包括方向盘（1），方向盘（1）下方配合设置转向管柱总成，转向管柱总成上配合设置正转换向套筒（2）、反转换向套筒（3），转向管柱总成底部通过万向头（4）与减速机（17）的输入轴配合连接，减速机（17）的减速机驱动轴（5）与驱动板（6）、第一转轴（7）铰接转动配合，驱动板（6）与第二转轴（8）铰接转动配合，第一转轴（7）、第二转轴（8）分别与第一摆臂（9）、第二摆臂（10）铰接转动配合，第一摆臂（9）与短联动杆（12）铰接转动配合，短联动杆（12）与短连接板（13）铰接转动配合，短连接板（13）与第一履带控制变量泵连接座（11）固定连接；第二摆臂（10）与长联动杆（14）铰接转动配合，长联动杆（14）与长连接板（16）铰接转动配合，长连接板（16）与第二履带控制变量泵连接座（15）固定连接；所述的变速锁柄传动机构，包括主变速杆（25），主变速杆（25）底部与联动轴（24）一端配合连接，联动轴（24）另一端固定连接固定轴（23），固定轴（23）与减速机（17）的底座（22）固定连接，底座（22）与固定板（26）滑动配合；所述的360度旋转履带驱动机构，包括安装在旋耕机体上的泵体总成，泵体总成上配合设置第一变量泵（29）、第二变量泵（30），第一变量泵（29）通过左输油管（31）连接左侧履带液压行走减速机（32），第二变量泵（30）通过右输油管（46）连接右侧履带液压行走减速机（45），左侧履带液压行走减速机（32）带动左侧橡胶履带（35）转动，右侧履带液压行走减速机（45）带动右侧橡胶履带（39）转动；所述的机具减速箱，包括机具马达（47）、减速箱体（49）、机具操纵杆（50），其特征在于机具马达（47）的输出轴与减速箱体（49）内设置的主驱动轴（57）传动配合，机具操纵杆（50）上固定连接拨动板（60），主驱动轴（57）上套接设置与其滑动配合的第一减速齿轮（59）、第二减速齿轮（58），第一减速齿轮（59）、第二减速齿轮（58）、拨动板（60）相互固定连接，减速箱体（49）内设置的减速输出轴（54）上固定第一输出齿轮（53）、第二输出齿轮（55）；机具操纵杆（50）左移时，拨动板（60）向左移动，带动第一减速齿轮（59）和第二减速齿轮（58）整体左移，第一减速齿轮（59）与第一输出齿轮（53）啮合传动；机具操纵杆（50）右移时，拨动板（60）向右移动，带动第一减速齿轮（59）和第二减速齿轮（58）整体右移，第二减速齿轮（58）与第二输出齿轮（55）啮合传动；机具操纵杆（50）处于中间位置时，主驱动轴（57）空转。