[发明专利]一种轨道绝对位置与偏差测量方法有效
| 申请号： | 201710737524.2 | 申请日： | 2017-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN107687114B | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 陈起金;章红平;牛小骥;易凯;胡楠楠 | 申请（专利权）人： | 武汉迈普时空导航科技有限公司 |
| 主分类号： | E01B35/00 | 分类号： | E01B35/00;E01B35/12 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 薛玲 |
| 地址： | 430079 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于铁路轨道检测技术领域，公开了一种轨道绝对位置与偏差测量方法，包括：原始数据采集；时间同步原始数据；进行组合定位解算；通过航迹推算消除组合导航位置跳变，估计安装误差角；获得左右轨的大地坐标；通过坐标转换获得左右轨的当地平面坐标及正常高；将左右轨在当地坐标系下的三维坐标转换为施工里程，并根据设计文件计算对应里程的位置偏差量。本发明解决了现有技术中轨道绝对位置检测方法对检测设备的要求较高、测量效率较低、操作较为复杂的问题，达到了对轨道的绝对位置与偏差进行高精度、高效率测量的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 绝对 位置 偏差 测量方法 | ||
【主权项】：
1.一种轨道绝对位置与偏差测量方法，其特征在于，包括以下步骤：原始数据采集；时间同步所述原始数据；进行组合定位解算；通过航迹推算消除组合导航位置跳变，估计安装误差角；获得左右轨的大地坐标；通过坐标转换获得左右轨的当地平面坐标及正常高；将左右轨在当地坐标系下的三维坐标转换为施工里程，并根据设计文件计算对应里程的位置偏差量；其中，所述原始数据采集包括：通过GNSS接收机及GNSS天线采集观测数据；若存在GNSS不可测段，则通过全站仪采集观测数据；通过惯性测量单元、里程计、位移传感器采集测量数据。
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