[发明专利]一种用于收衣的智能无人机及其控制方法有效
| 申请号： | 201710737950.6 | 申请日： | 2017-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN107458605B | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 汤庆佳 | 申请（专利权）人： | 安徽伯希和户外装备用品有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;B64D47/00;B64C39/02 |
| 代理公司： | 北京华识知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 乔浩刚 |
| 地址： | 236700 安徽省亳州市利辛*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种智能无人机，包括本体、飞行装置、收衣装置、液压装置、摄像头、导航装置、蓄电池、无线装置以及处理器，飞行装置设置于本体上方，收衣装置包括吸附装置以及卡扣，吸附装置为电磁铁并设置于本体下方，卡扣设置于本体下方位置，液压装置包括液压泵以及液压杆，液压泵设置于本体内部并与本体侧方外表面保持同一水平线，液压杆设置于本体侧方并与液压泵连接；摄像头设置于本体侧方，用于摄取本体周围环境影像；导航装置设置于本体内部，蓄电池设置于本体内部，无线装置设置于本体内部位置并分别与外部设备以及网络连接；处理器设置于本体内部位置并分别与飞行装置、吸附装置、液压泵、固定锁扣、摄像头、导航装置以及无线装置连接。 | ||
| 搜索关键词： | 液压泵 摄像头 导航装置 飞行装置 吸附装置 侧方 收衣 蓄电池 内部位置 无线装置 液压装置 液压杆 卡扣 外部设备 电磁铁 无线装置连接 周围环境影像 处理器设置 同一水平线 固定锁扣 网络连接 下方位置 智能 摄取 处理器 | ||
【主权项】：
1.一种用于收衣的智能无人机，包括本体、飞行装置、收衣装置、液压装置、摄像头、导航装置、蓄电池、无线装置以及处理器，其特征在于，所述本体为防水设计；所述飞行装置设置于所述本体上方位置，用于控制所述本体进行飞行；所述收衣装置包括吸附装置以及卡扣，所述吸附装置为电磁铁并设置于所述本体下方位置，用于吸附铁质晾衣架；所述卡扣设置于所述本体下方位置，用于将晾衣架固定于本体下方；所述液压装置包括液压泵以及液压杆，所述液压泵设置于所述本体内部位置并与所述本体侧方外表面保持同一水平线，用于驱动液压杆伸缩；所述液压杆设置于所述本体侧方位置并与所述液压泵连接；所述摄像头设置于所述本体侧方位置，用于摄取所述本体周围环境影像；所述导航装置设置于所述本体内部位置，用于规划所述本体的飞行路线；所述蓄电池设置于所述本体内部位置，用于提供电力；所述无线装置设置于所述本体内部位置并分别与外部设备以及网络连接；所述处理器设置于所述本体内部位置并分别与飞行装置、吸附装置、液压泵、固定锁扣、摄像头、导航装置以及无线装置连接。
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