[发明专利]一种基于齿轮传动的水下滑翔机太阳能翼板展开机构

摘要

本发明公开了一种基于齿轮传动的水下滑翔机太阳能翼板展开机构，通过齿轮齿条机构的展开机构，扩展太阳能水下滑翔机太阳能翼板的面积，有效缩短水下滑翔机在水面充电的时间，使滑翔机增加水下有效作业时间。水下滑翔机太阳能翼板展开机构由直流电机、齿轮组、传动轴、安装支架、齿条、多块太阳能翼板组成；直流电机采用齿轮组进行减速，通过传动轴将驱动力矩传输到位于水下滑翔机两侧的齿轮齿条机构上；齿轮齿条机构将旋转运动转化成直线运动，从而带动固连在齿条上的太阳能翼板向前后方向展开，使太阳能翼板面积得到扩展，为延长太阳能水下滑翔机的水下有效作业时间以及提高太阳能水下滑翔机的航程提供可靠的技术支撑。

主权项

1.一种基于齿轮传动的水下滑翔机太阳能翼板展开机构，包括齿轮齿条传动机构、翼板展开机构、安装段、滑翔机主体，齿轮齿条传动机构与翼板展开机构位于滑翔机主体的中间部位，其特征在于:所述齿轮齿条传动机构包括直流电机、第一齿轮、第二齿轮、第一传动轴、第三齿轮、第四齿轮、第二传动轴、第五齿轮、第六齿轮、第一齿条、第二齿条、第三齿条、第四齿条和安装支架，直流电机固定在安装支架内，第一齿轮与直流电机输出轴固连位于安装支架外侧；第二传动轴通过轴承安装在安装支架上，第四齿轮固定在第二传动轴中间部位；第五齿轮、第六齿轮通过键与第二传动轴固连以传递扭矩，且第五齿轮、第六齿轮分别位于第二传动轴两端，第一齿条与第二齿条分别位于第五齿轮下方和上方，且与第五齿轮啮合传动，第三齿条与第四齿条分别位于第六齿轮的下方和上方，且与第六齿轮啮合传动；第一齿条、第二齿条与第三齿条、第四齿条同平面等间距平行安装；第一传动轴通过轴承安装在安装支架上，第一传动轴位于直流电机与第二传动轴之间，第二齿轮位于安装支架外侧与第一传动轴固连，且与第一齿轮啮合传动，实现第一级减速；第三齿轮与第一传动轴固连，且与第四齿轮啮合传动，实现第二级减速；安装支架通过螺栓固连在安装段的底座上；所述翼板展开机构包括第一太阳能翼板、第二太阳能翼板、第三太阳能翼板、第四太阳能翼板、第五太阳能翼板、第六太阳能翼板，第二太阳能翼板和第五太阳能翼板分别固连在安装段的两侧，第一太阳能翼板和第一齿条通过螺栓固连，第一太阳能翼板的前缘与第一齿条的前端平齐安装，第三太阳能翼板和第二齿条通过螺栓固连，第三太阳能翼板的后缘与第二齿条的后端平齐安装，第四太阳能翼板和第三齿条通过螺栓固连，第六太阳能翼板和第四齿条通过螺栓固连；收起状态下，第一齿条前端和第二齿条后端之间在滑翔机首尾方向上的距离等于每个太阳能翼板根部的弦长，单侧的三个太阳能翼板叠放在一起，使滑翔机水下滑翔时不会受到额外的流体阻力。