[发明专利]一种北斗地基增强定位报文的窄带播发方法

摘要

本发明提供一种北斗地基增强定位报文的窄带播发方法：北斗/GPS双模定位模块通过GPS导航系统和北斗卫星导航系统获取联合定位数据；无线网络通讯模块通过服务网络使地面实时定位终端与北斗地基增强系统组网通讯；数据服务中心接收北斗卫星导航系统信号及地面实时定位终端的北斗/GPS双模定位模块的联合定位数据，根据地基增强基准站的基准坐标计算北斗卫星导航系统信号和联合定位数据之间的GNSS差分修正量并发送至地面实时定位终端的北斗/GPS双模定位模块；北斗/GPS双模定位模块将北斗地基增强系统的GNSS差分修正量与联合定位数据修正结合，获得最终定位数据发送至窄带发送单元，发送单元接收信号之后进行数据处理并对报文进行发送。

主权项

1.一种北斗地基增强定位报文的窄带播发方法，其特征在于包括以下步骤：北斗/GPS双模定位模块通过GPS导航系统和北斗卫星导航系统获取联合定位数据；无线网络通讯模块通过2G/3G/4G数据服务网络，使地面实时定位终端与北斗地基增强系统组网通讯；数据服务中心接收北斗卫星导航系统信号及地面实时定位终端的北斗/GPS双模定位模块的联合定位数据，根据地基增强基准站的基准坐标计算北斗卫星导航系统信号和联合定位数据之间的GNSS差分修正量并发送至地面实时定位终端的北斗/GPS双模定位模块；北斗/GPS双模定位模块将北斗地基增强系统的GNSS差分修正量与联合定位数据修正结合，获得场站内的车辆定位数据；触发信号确定单元接收信号，判断信号属性，然后将信号发送至信号属性获取单元，从中获取该触发信号中预先设置的信号属性；发送单元接收信号之后依据与信号属性相对应的预先设置的发送方式对报文进行发送。