[发明专利]基于UWB测距的惯导定位系统在审
| 申请号： | 201710740109.2 | 申请日： | 2017-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN107300385A | 公开（公告）日： | 2017-10-27 |
| 发明（设计）人： | 康琴;韩乃军 | 申请（专利权）人： | 上海瀚界科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司11429 | 代理人： | 季永康 |
| 地址： | 201702 上海市青*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供一种基于UWB测距的惯导定位系统，包括UWB定位基站，布置在目标定位区域中，用于通过与由待定位对象所携带的UWB标签的通信交互及布置方式所确定的定位基站的相对位置来确定待定位对象的UWB相对定位数据；绝对位置确定基站，布置在UWB定位基站处，用于确定UWB定位基站的绝对位置；惯导定位模块，由待定位对象携带，用于确定待定位对象的惯导定位数据；协同定位模块，由待定位对象携带，用于根据UWB相对定位数据、惯导定位数据和UWB定位基站的相对位置及对应的绝对位置确定待定位对象的绝对定位数据。由此协同应用UWB定位、绝对位置基站和惯导定位技术，能够在绝对位置定位信号较差的地理区域精确地获得待定位对象的绝对定位数据。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 uwb 测距 定位 系统 | ||
【主权项】：
一种基于UWB测距的惯导定位系统，其特征在于，该系统包括：UWB定位基站，布置在目标定位区域中，用于通过与由待定位对象所携带的UWB标签的通信交互及布置方式所确定的定位基站的相对位置来确定所述待定位对象的UWB相对定位数据；绝对位置确定基站，布置在所述UWB定位基站处，用于确定所述UWB定位基站的绝对位置；惯导定位模块，由所述待定位对象携带，用于确定所述待定位对象的惯导定位数据；协同定位模块，由所述待定位对象携带，用于根据所述UWB相对定位数据、所述惯导定位数据和所述UWB定位基站的相对位置及所述绝对位置确定所述待定位对象的绝对定位数据。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海瀚界科技发展有限公司，未经上海瀚界科技发展有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710740109.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
