[发明专利]一种基于图像处理的汽车防撞预警方法

摘要

本发明公开了一种基于图像处理的汽车防撞预警方法，包括以下步骤：由行车雷达实时测量后方来车与本车的距离；当后方来车距本车等于安全距离的瞬间，利用车载倒车影像的摄像头部分获取图像，所述图像获取得到一幅模糊图像；检测模糊图像中模糊程度大小，选取模糊程度最大的小块进行图像处理。设定图像盲去模糊的模糊核大小，将所述小块进行图像盲去模糊处理，得到图像盲去模糊的模糊核图像；将图像盲去模糊的模糊核图像进行二值化处理得到二值化图像；计算二值化图像中黑色像素占整体像素的百分比。当百分比大于安全阈值时，预警机构发出蜂鸣声提醒本车车主加速；否则不发出任何声响，继续由行车雷达实时测量后方来车与本车的距离。

主权项

1.一种基于图像处理的汽车防撞预警方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1)由行车雷达实时测量后方来车与本车的距离；步骤2)当后方来车距本车等于安全距离的瞬间，利用车载倒车影像的摄像头部分获取图像，所述图像获取得到一幅模糊图像；步骤3)检测模糊图像中模糊程度大小，选取模糊程度最大的小块进行图像处理；步骤4)设定图像盲去模糊的模糊核大小，将所述小块进行图像盲去模糊处理，得到图像盲去模糊的模糊核图像；步骤5)将图像盲去模糊的模糊核图像进行二值化处理得到二值化图像；步骤6)计算二值化图像中黑色像素占整体像素的百分比；当百分比大于安全阈值时，预警机构发出蜂鸣声提醒本车车主加速；否则不发出任何声响，继续由行车雷达实时测量后方来车与本车的距离。