[发明专利]自移动机器人在审
| 申请号： | 201710740386.3 | 申请日： | 2017-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN109421055A | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 高亭 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 姚垚;曹正建 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种自移动机器人，包括机器人本体(10)和设置在所述本体上的控制单元，所述机器人本体包括多层地图信息采集装置(20)，用于采集作业环境不同高度的障碍物信息，所述多层地图信息采集装置包括第一距离传感器和第二距离传感器，第一距离传感器设置在机器人本体顶端，第二距离传感器设置在机器人本体下部，其中，第一距离传感器的测距范围＞第二距离传感器的测距范围。本发明通过设置多层地图采集装置，确保了自移动机器人在复杂环境中畅通、安全高效的行走，同时减少了控制单元的储存量和计算量，在保证避障的情况下降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 距离传感器 机器人本体 自移动机器人 采集装置 多层 测距 地图信息 障碍物信息 复杂环境 作业环境 储存量 计算量 避障 生产成本 采集 畅通 安全 保证 | ||
【主权项】：
1.一种自移动机器人，包括机器人本体(10)和设置在所述本体上的控制单元，所述机器人本体包括多层地图信息采集装置(20)，用于采集作业环境不同高度的障碍物信息，其特征在于，所述多层地图信息采集装置包括第一距离传感器和第二距离传感器，第一距离传感器设置在机器人本体顶端，第二距离传感器设置在机器人本体下部，其中，第一距离传感器的测距范围＞第二距离传感器的测距范围。
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