[发明专利]自移动机器人在审
| 申请号： | 201710740439.1 | 申请日： | 2017-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN109421056A | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 孟繁明 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 姚垚;曹正建 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种自移动机器人，包括机体(100)，机体上设有超声波传感器组件(200)，超声波传感器组件包括超声波发射器和接收器，在超声波发射器和接收器之间设有防串扰阻隔件(300)，防串扰阻隔件设置在所述机体的外表面上且突出或凹陷于机体的外表面。本发明通过设置在机体外表面上的防串扰阻隔件，有效防止超声串扰现象，提高测距精度和超声系统的工作效率，结构简单且安全有效；同时，通过在自移动机器人机体的不同高度上设置不同的传感器组件，有效采集作业环境内不同高度上的障碍物信息，方便自移动机器人建立多层地图，有效规划在作业环境中的行走路径，准确可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 自移动机器人 防串扰 阻隔件 超声波传感器 超声波发射器 作业环境 接收器 测距 传感器组件 障碍物信息 超声系统 工作效率 行走路径 有效规划 组件包括 超声 串扰 多层 采集 安全 | ||
【主权项】：
1.一种自移动机器人，包括机体(100)，机体上设有超声波传感器组件(200)，所述超声波传感器组件包括超声波发射器和接收器，其特征在于，在所述超声波发射器和接收器之间设有防串扰阻隔件(300)，所述防串扰阻隔件设置在所述机体的外表面上且突出或凹陷于机体的外表面。
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