[发明专利]基于城市主次干路交叉口的智能信号灯控制方法

摘要

本发明涉及一种基于城市主次干路交叉口的智能信号灯控制方法，交叉口的主干路进口道可进行左转、直行和右转，交叉口的主干路进口道安装地磁感应线圈A1、传感器B01、传感器B03和传感器C，交叉口的主干路出口道安装地磁感应线圈A2；微处理器M对地磁感应线圈A1、A2，传感器B01、传感器B03和传感器C所采集的数据进行处理和分析，根据绿灯延时方法确定交叉口主干路绿灯延长时间。本发明充分利用信号配时，疏散交叉口车辆，节约时间，减少拥堵。

主权项

一种基于城市主次干路交叉口的智能信号灯控制方法，其特征在于，该控制方法适用于城市主次干路交叉口，所述交叉口的主干路进口道可进行左转、直行和右转，所述交叉口的主干路进口道安装地磁感应线圈A1、传感器B01、传感器B03和传感器C，所述交叉口的主干路出口道安装地磁感应线圈A2；地磁感应线圈A1设置在前一个交叉口的出口道，覆盖所有车道；传感器B01设置在右转车道，传感器B03设置在左转车道，传感器C为距离传感器，设置在中央分隔带；地磁感应线圈A2设置在当前交叉口的出口道，覆盖所有车道；以所述交叉口的主干路信号相位为准，其相位全为红灯时开始，至下一次该相位全为红灯时为止，记为一个周期；将一个周期划分为三个相位，所述交叉口的主干路信号相位全为红灯时，为状态1，即起始状态；所述交叉口的主干路信号相位为直行绿灯时，为状态2；所述交叉口的主干路信号相位为左转绿灯时，为状态3；在状态1时，所述地磁感应线圈A1采集交叉口的主干路进口道进入的车辆数a1，所述传感器C采集交叉口的主干路进口道左转车道车辆排队长度c03；在状态2时，所述地磁感应线圈A2采集进入主干路出口道车辆数a2；在状态3时，所述传感器B03采集交叉口的主干路进口道左转车道车辆通过数b03；在状态1、2、3时，所述传感器B01采集交叉口的主干路进口道右转车道通过数b01；所述地磁感应线圈A1、地磁感应线圈A2、传感器B01、传感器B03和传感器C在状态1时全部重置并持续采集数据，并将数据传输至微处理器M，微处理器M根据信号灯时序变化点截取瞬时数据，用于计算一个周期内直行排队车辆数m2、左转排队车辆数m3和滞留车辆数b0'；根据模糊逻辑法确定阈值m02和m03，分别用于判断直行排队车辆数m2、左转排队车辆数m3是否需要延长对应状态相位的绿灯时间；智能交通信号控制方法的步骤如下：步骤1，于一天中早晨T时开启，状态1时开始记录a1，c03，b01，由于起始状态，因此滞留车辆数为b0＝0，状态1内直行排队车辆数m1＝a1+b0‑b01‑c03/sh，sh为车头时距，根据绿灯延时方法进行延时控制；步骤2，状态2内主干路上通过主次干路交叉口的车辆数为a2+b01，此时左转排队长度为c03，即左转排队车辆数m3＝c03/sh，根据绿灯延时方法进行延时控制；步骤3，状态3变为状态1前，城市主次干交叉口的主干路进口道滞留车辆数b0'＝a1+b0‑a2‑b01‑b03；步骤4，将b0'赋值给b0，重新进入状态1，同时全部传感器全部重置并重新获取数据，跳转步骤1。