[发明专利]一种基于空间环境磁场特征的无源组合定位装置有效
| 申请号： | 201710743055.5 | 申请日： | 2017-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN107607119B | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 李素敏;王刚刚;申志飞 | 申请（专利权）人： | 北京麦钉艾特科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/18 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 庞许倩;马东伟 |
| 地址： | 100007 北京市东城区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于空间环境磁场特征的无源组合定位装置，包括：采集处理电路板、SD卡接口、电池和USB接口。所述无源组合定位装置灵敏度高，噪声低，动态范围大，数据传输稳定可靠、结构简单；采用地磁+IMU+地图的组合定位方法，定位稳定可靠，克服单独使用磁场信息无法获得定位装置的相对距离和航向信息的缺点，有效解决室内定位的问题，定位精度可达1～2m。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 空间 环境 磁场 特征 无源 组合 定位 装置 | ||
【主权项】：
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