[发明专利]水电机组中调速器的优化控制方法及相关设备有效
申请号: | 201710743149.2 | 申请日: | 2017-08-25 |
公开(公告)号: | CN107437815B | 公开(公告)日: | 2019-08-09 |
发明(设计)人: | 陈磊;闵勇;胡伟;路晓敏 | 申请(专利权)人: | 清华大学;国家电网公司;国家电网公司西南分部 |
主分类号: | H02J3/24 | 分类号: | H02J3/24;H02J3/38;H02P9/00;H02P101/10 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹;李官 |
地址: | 100084 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种水电机组中调速器的优化控制方法及相关设备,优化控制方法包括:根据预先获取的目标水电机组中调速器的传递函数及水轮机的传递函数,建立该目标水电机组的优化目标函数;根据目标水电机组的阻尼转矩系数的预设阈值及调速器的控制参数的预设取值范围,确定优化目标函数的约束条件;求解优化目标函数与约束条件组成的优化模型获得最优解,将该最优解对应的调速器的控制参数确定为目标水电机组的调速器优化控制参数;以及根据目标水电机组的调速器优化控制参数,对目标水电机组中的调速器进行优化控制。本发明能够可靠且有效的抑制水电机组运行中的超低频振荡,并满足水电机组运行安全及运行性能的要求。 | ||
搜索关键词: | 水电 机组 调速器 优化 控制 方法 相关 设备 | ||
【主权项】:
1.一种水电机组中调速器的优化控制方法,其特征在于,所述优化控制方法包括:根据预先获取的目标水电机组中调速器的传递函数及水轮机的传递函数,确定所述目标水电机组在不同运行工况下的时间乘绝对误差积分准则ITAE指标,并确定运行中的水电机组出现各运行工况的概率;以及,根据所述目标水电机组在不同运行工况下的时间乘绝对误差积分准则ITAE指标及运行中的水电机组出现各运行工况的概率,建立该目标水电机组的优化目标函数;根据所述目标水电机组的阻尼转矩系数的预设阈值及调速器的控制参数的预设取值范围,确定所述优化目标函数的约束条件,具体包括:根据所述目标水电机组预设的超低频段的频率范围以及阻尼转矩系数的预设阈值,确定所述优化目标函数的第一约束条件;以及,根据所述调速器的控制参数的预设取值范围,确定所述优化目标函数的第二约束条件;求解所述优化目标函数与约束条件组成的优化模型,并在获得所述优化模型的最优解后,将该最优解对应的调速器的控制参数确定为所述目标水电机组的调速器优化控制参数;以及,根据所述目标水电机组的调速器优化控制参数,对所述目标水电机组中的调速器进行优化控制。
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