[发明专利]一种载人AGV拣货车系统和拣货方法

摘要

本发明公开了一种载人AGV拣货车系统和拣货方法，其特点是：该系统包括至少一个载人AGV拣货车、中央控制系统和仓储货架，至少一个载人AGV拣货车通过无线网络与中央控制系统进行通讯；该方法包括载人AGV拣货车行驶至各个货位并在电脑显示面板提示拣货信息；拣货人员按照电脑显示面板的提示在指定货位按照提示的数量和种类拣取货物；拣货人员将拣取的货物装载到该载人AGV拣货车的货物装载工作台上；被识读的货物标识自动传送到调度服务器。本发明将机器人导航、机器人搬运、服务器“多拼一、一拼多、优化运算”与人工拣货的各个优势充分融入到每个订单的货物分拣过程中，使得它们在最短时间范围内得到了最大的互补，从而有效提高了货物分拣效率。

主权项

1.一种载人AGV拣货车系统，其特征在于：包括至少一个载人AGV拣货车、中央控制系统和仓储货架，所述至少一个载人AGV拣货车通过无线网络与中央控制系统进行通讯，所述载人AGV拣货车带着人自动找到需要拣货的位置；所述载人AGV拣货车包括 AGV本体、载货支撑架以及安装在AGV本体上的驱动机构、导航机构和控制机构，该载人AGV拣货车还分别设置有拣货人员脚踏板、货物装载工作台以及操作提示台；所述控制机构通过无线网络与调度服务器相连接，所述控制机构通过有线方式与驱动机构、导航机构和操作提示台相连接；所述的载人AGV拣货车分为前后两部分，前部分为AGV本体和货物装载工作台，后部分为拣货人员脚踏板；前后两部分中间靠近AGV本体尾部的两侧竖立设置有载货支撑架；所述的货物装载工作台垂直固装于所述载货支撑架上并在结合处设有直角支撑拉杆，该货物装载工作台与AGV本体相平行；所述操作提示台固装于载货支撑架的上方，该操作提示台包括电脑显示面板及货物识读装置；所述的导航机构固装在AGV本体上表面并与货物装载工作台的下表面间隔一定距离；所述导航机构包括激光导航、二维码导航、磁导航、无线导航或上述几种方式组合的混合导航方式；所述控制机构安装在AGV本体的下方。