[发明专利]一种智能化的剥皮机

摘要

本发明涉及一种智能化的剥皮机，并具体设计了相应的控制装置，所述控制装置通过子控制器和总控器来提高剥皮机的控制精度；进一步通过设置速度传感器和位置传感器，并基于预设的反馈策略，如常规PID反馈控制策略，对夹紧装置、剥皮装置的运动参数实时调节以确保剥皮装置按照所述总控器发出的控制参数运动，从而提高剥皮机的作业效率和作业精度。

主权项

一种智能化的剥皮机，包括送料装置、夹紧装置、剥皮装置、拔料装置、出料装置、控制装置和电源装置，所述送料装置、夹紧装置、剥皮装置、拔料装置和出料装置均与控制装置电连接；所述电源装置分别为送料装置、夹紧装置、剥皮装置、拔料装置、出料装置和控制装置提供电源；其特征在于：所述控制装置包括多个子控制器和总控器，所述送料装置受控于第一子控制器，所述夹紧装置受控于第二子控制器，所述剥皮装置受控于第三子控制器，所述拔料装置受控于第四子控制器，所述出料装置受控于第五子控制器，所述第一子控制器、第二子控制器、第三子控制器、第四子控制器和第五子控制器均与一总控器电连接以便于所述总控器分别向所述第一子控制器、第二子控制器、第三子控制器、第四子控制器和第五子控制器输出控制参数；所述夹紧装置上设置有第一速度传感器和第一位置传感器，所述第一速度传感器和第一位置传感器均与第二子控制器通信连接以便于所述第二子控制器基于预设的反馈策略对夹紧装置的运动参数实时调节以确保夹紧装置按照所述总控器发出的控制参数运动；所述剥皮装置上设置有第二速度传感器和第二位置传感器，所述第二速度传感器和第二位置传感器均与第三子控制器通信连接以便于所述第三子控制器基于预设的反馈策略对剥皮装置的运动参数实时调节以确保剥皮装置按照所述总控器发出的控制参数运动。