[发明专利]工件搬运系统以及工件搬运方法

摘要

本发明提供一种工件搬运系统及工件搬运方法。该工件搬运系统(1)包括：机械手(4)，其具有主体部(7)和一个以上的吸附部(8)，所述吸附部(8)通过从主体部(7)的某表面突出的前端吸附所述工件(W)，从而保持所述工件(W)，且使所述工件(W)与所述表面之间隔开缝隙；搬运机构(2)，其通过使机械手(4)移动而将所述工件(W)搬运到规定的搬运目的地(6)；工件释放部件(9)，其配置在搬运机构(2)的搬运目的地(6)的上方，且从吸附部(8)释放所述工件(W)；以及升降机构(10)，其使工件释放部件(9)或所述工件(W)上升或下降，并且工件释放部件(9)具有大致水平配置的悬臂梁状的爪部，且所述爪部具有能够插入所述缝隙的形状。

主权项

1.一种工件搬运系统，其特征在于，包括：机械手，其具有主体部和一个以上的吸附部，所述吸附部通过从所述主体部的某表面突出的前端吸附工件，从而保持所述工件，且使所述工件与所述表面之间隔开缝隙；搬运机构，其通过以使由所述吸附部保持的所述工件朝向下方的方式移动所述机械手，从而将所述工件搬运到规定的搬运目的地；工件释放部件，其配置在所述搬运机构的所述搬运目的地的上方，且从所述吸附部释放所述工件；以及升降机构，其使所述工件释放部件或所述工件上升或下降，所述工件释放部件具有配置为大致水平的悬臂梁状的爪部，且所述爪部具有能够插入所述缝隙的形状，所述搬运机构通过使所述机械手沿大致水平方向朝向所述搬运目的地的上方移动，从而使所述爪部沿大致水平方向插入到所述缝隙中，所述升降机构通过使所述爪部下降或者使所述工件上升，从而利用被插入到所述缝隙中的所述爪部将保持着被所述吸附部吸附的状态的所述工件向下方按压，将所述工件从所述吸附部向下方的所述搬运目的地释放。