[发明专利]一种汽车控制方法及装置在审
| 申请号： | 201710744402.6 | 申请日： | 2017-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN109421702A | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 王政;陈少奇;颜文睿 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W40/08;B60W10/20 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙) 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请实施例公开了一种汽车控制方法和装置，实现了在驾驶员处于非安全驾驶状态时保证驾驶员和汽车安全的目的。其中，所述方法包括：获取驾驶员的面部图像，并根据所述面部图像得到所述驾驶员驾驶状态的分析结果；若所述分析结果为驾驶员的驾驶状态为非安全驾驶状态，则获取所述汽车按照所述预设路线减速行驶所需要的方向盘扭矩，以及所述汽车在所述预设路线上多个预瞄点分别对应的预瞄误差以及权重；根据所述多个预瞄点分别对应的预瞄误差以及权重得到第一方向盘转角偏移量；根据所述第一方向盘转角偏移量对所述方向盘扭矩进行调整，得到调整后方向盘扭矩；根据所述调整后方向盘扭矩控制所述汽车按照所述预设路线减速行驶，直至停止行进。 | ||
| 搜索关键词： | 方向盘扭矩 驾驶状态 预设 方向盘转角 面部图像 汽车控制 非安全 偏移量 权重 减速 驾驶员驾驶状态 汽车 行驶 方法和装置 汽车安全 行进 申请 保证 | ||
【主权项】：
1.一种汽车控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取驾驶员的面部图像，并根据所述面部图像得到所述驾驶员驾驶状态的分析结果；若所述分析结果为驾驶员的驾驶状态为非安全驾驶状态，则获取所述汽车按照所述预设路线减速行驶所需要的方向盘扭矩，以及所述汽车在所述预设路线上多个预瞄点分别对应的预瞄误差以及权重；根据所述多个预瞄点分别对应的预瞄误差以及权重得到第一方向盘转角偏移量；根据所述第一方向盘转角偏移量对所述方向盘扭矩进行调整，得到调整后方向盘扭矩；根据所述调整后方向盘扭矩控制所述汽车按照所述预设路线减速行驶，直至停止行进。
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