[发明专利]自移动机器人及其行走方法、显示障碍物分布的方法在审
| 申请号： | 201710744543.8 | 申请日： | 2017-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN109426248A | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 汤进举 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06T11/60 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 姚垚;曹正建 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种自移动机器人及其行走方法、显示障碍物分布的方法，所述自移动机器人包括机器人本体(10)和设置在所述机器人本体上的控制单元，所述机器人本体还包括多层地图信息采集装置(20)，用于采集作业环境不同高度的障碍物信息，控制单元用于接收并处理不同高度的障碍物信息，并建立多层地图；其中，所述多层地图信息采集装置包括多个距离传感器，多个距离传感器所处的高度不同。本发明通过设置多层地图采集装置，确保了自移动机器人在复杂环境中畅通、安全高效的行走，同时减少了控制单元的储存量和计算量，在保证避障的情况下降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 自移动机器人 多层 机器人本体 采集装置 距离传感器 障碍物信息 地图信息 障碍物 复杂环境 作业环境 储存量 计算量 避障 生产成本 采集 畅通 保证 安全 | ||
【主权项】：
1.一种自移动机器人，包括机器人本体(10)和设置在所述机器人本体上的控制单元，其特征在于，所述机器人本体还包括多层地图信息采集装置(20)，用于采集作业环境不同高度的障碍物信息，控制单元用于接收并处理不同高度的障碍物信息，并建立多层地图；其中，所述多层地图信息采集装置包括多个距离传感器，多个距离传感器所处的高度不同。
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