[发明专利]一种旋转打磨设备

摘要

一种旋转打磨设备，包括产品夹持机构、气路分离防缠绕机构、传动机构和伺服电机；产品夹持机构包括夹持气缸和夹持组件，夹持气缸上环形均布有两块以上径向往复滑动的夹爪块，夹持组件连接相应的夹爪块，夹持气缸通过夹爪块同时驱动各夹持组件径向移动；气路分离防缠绕机构包括旋转主轴和气管轴承座，旋转主轴连接夹持气缸和传动机构，夹持气缸与旋转主轴同步旋转，气管轴承座套设于旋转主轴外侧，旋转主轴相对气管轴承座旋转；旋转主轴上设有主轴进气通道和主轴出气通道，气管轴承座上设有气管进气接口和气管出气接口，主轴进气通道分别连通夹持气缸上的进气口和气管进气接口，主轴出气通道分别连通夹持气缸上的出气口和气管出气接口。本发明具有对产品夹持力强，夹持效果更稳固，产品可随夹具旋转，气管不会发生缠绕，实现自动化生产的特点。

主权项

一种旋转打磨设备，其特征在于：包括产品夹持机构(A)、气路分离防缠绕机构(C)、传动机构(D)和伺服电机(E)，气路分离防缠绕机构(C)分别连接产品夹持机构(A)和传动机构(D)，传动机构(D)又连接伺服电机(E)，伺服电机(E)依次通过传动机构(D)和气路分离防缠绕机构(C)驱动产品夹持机构(A)旋转，产品夹持机构(A)与气路分离防缠绕机构(C)同步旋转；所述产品夹持机构(A)包括夹持气缸(1)，及相对夹持气缸(1)环形均布的两组以上夹持组件(2)，夹持气缸(1)上环形均布有两块以上径向往复滑动的夹爪块(101)，夹持组件(2)连接相应的夹爪块(101)，夹持气缸(1)通过夹爪块(101)同时驱动各夹持组件(2)径向移动；所述气路分离防缠绕机构(C)包括旋转主轴(4)和气管轴承座(5)，旋转主轴(4)连接夹持气缸(1)和传动机构(D)，夹持气缸(1)与旋转主轴(4)同步旋转，气管轴承座(5)套设于旋转主轴(4)外侧，旋转主轴(4)相对气管轴承座(5)旋转；旋转主轴(4)上设有主轴进气通道(401)和主轴出气通道(402)，气管轴承座(5)上设有气管进气接口(501)和气管出气接口(502)，主轴进气通道(401)分别连通夹持气缸(1)上的进气口和气管进气接口(501)，主轴出气通道(402)分别连通夹持气缸(1)上的出气口和气管出气接口(502)。